公安部与澳门特别行政区政府签署的内地与澳门驾驶证互认换领协议，自2023年5月16日起生效。
根据签署的驾驶证互认换领协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。
◆ 对持有效正式澳门驾驶执照的澳门永久性居民，持正式澳门驾驶执照，以及身份证明原件、身体条件证明、照片，可以直接免试换领内地驾驶证，无需参加考试；
◆ 持有效内地纸质驾驶证人员，在入境澳门14日内可直接驾驶规定车型，无需换领澳门驾驶执照；入境超过14日需继续驾车的，经澳门治安警察局交通厅登记后一年内可以在澳门直接驾驶规定车型。
内地与澳门驾驶证互认换领，将直接惠及内地与澳门旅游、探亲等人员，更加便利内地和澳门居民驾车出行，更好促进内地与澳门交流发展。
想要在澳门自驾游的小伙伴需要注意这些
关于互换车型：
根据协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证。但互认换领的驾驶证准驾车型仅包括小型汽车和小型自动挡汽车。
关于互换规则：
持有效正式澳门驾驶执照的澳门永久性居民，持正式澳门驾驶执照，以及身份证明原件、身体条件证明、照片，可以直接免试换领内地驾驶证，无需参加考试；
持有效内地纸质驾驶证人员，在入境澳门14日内可直接驾驶规定车型，无需换领澳门驾驶执照；入境超过14日需继续驾车的，经澳门治安警察局交通厅登记后一年内可以在澳门直接驾驶规定车型。
关于开车上路：
内地和澳门的道路情况、交通规则和驾驶习惯存在较大差异。驾驶者需提前做好功课和心理准备。
1.靠左行驶。与内地右向行驶不同，澳门开车须靠左。
2.提前做好澳门交通法规功课。澳门道路狭窄，单行线多，不易走错车道；但当地交通法规更为严苛，需要提前做好功课。
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